媒介投放的目的 1.可以自动放板的投放装置，所述第一传输机构设置

1.本实用新型涉及电子生产行业领域，具体为一种可以自动放板的投放装置。

背景技术：

2.众所周知，在电子元件的生产过程中，需要经过多道生产工序才能将电子元件生产出来，比如在生产电子电路板时，需要经过磨刷清洁工序，使得磨刷好的板面清洁光亮，没有污渍，当产品要进入磨刷生产工序时，比如在生产板状的物料-电子电路板时，需要将电路板进入磨刷工序，物料要进入磨刷工序时，就需要将物料以单片的形式进入设备，如果采用人工送板的方式进行投放物料，有时候会造成两片叠加投放的情况，而且也会浪费人力，导致生产率下降，而且有些物料表面要保持清洁，人工进行投放的话难免会造成表面的污染，如果投放时的力度过大也会造成表面的磨损，因此需要一种可以自动投放物料，在投放时可以确保物料表面不被磨损的投放装置。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以自动投放物料，在投放时可以防止产品物料表面被磨损的一种投放装置。

4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种投放装置，包括取放装置和传输装置，所述取放装置与所述传输装置连接，所述取放装置包括翻转机构，所述传输装置包括传输机构和取件机构，所述取件机构设置于所述传输机构上，所述翻转机构连接于传输机构上，所述取件机构用于将物料吸取至翻转机构上，所述翻转机构用于将物料投放至传输机构上，所述传输机构用于将物料传送至生产设备的进料口处。

5.优选的，所述传输机构设有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构设置于第二传输机构的前端，所述第一传输机构用于接收从翻转机构传送的物料，所述第二传输机构用于接收从第一传输机构传送的物料，并且还用于对物料进行位置摆正，所述翻转机构设置于靠近第一传输机构的位置上，所述翻转机构包括机械臂和转轴，所述机械臂通过连接件固定于转轴上。

6.优选的，所述机械臂的一端设有插接件，所述插接件上设有插接位，所述插接位用于插接物料，所述机械臂包括有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂间隔设置于转轴上。

7.优选的，所述取件机构包括吸附件，所述吸附件为吸嘴，所述吸附件连通过气管连接件连接有空压机，所述空压机用于提供吸附力给吸附件，所述吸附件设有多个，多个所述吸附件间隔设置于连接轴上。

8.优选的，所述取件机构还包括导向件，所述导向件包括导向轮，所述导向轮设有两个以上，所述导向轮通过导向轮连接件连接于连接轴的两端，所述取件机构还包括动力源，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出轴动力作用于连接轴上。

9.优选的，所述第一传输机构包括滚轮组件和第一感应件，所述第一感应件设置于

滚轮组件与机械臂之间，所述滚轮组件包括滚轮单元，所述滚轮单元上设有滚轮和连接轴，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设有两个以上，两个以上的滚轮间隔设置于连接轴的中部位置，所述第二滚轮设有两个以上，所述第二滚轮的长度大于第一滚轮，所述第二滚轮分别设置于连接轴的两端。

10.优选的，所述滚轮单元设有多个，多个所述滚轮单元间隔设置于连接板上，连接板设有第一连接板与第二连接板，每个所述滚轮单元的两端分别连接于第一连接板的前端与第二连接板的前端，多个所述滚轮单元间隔连接于连接板后，每个滚轮单元上的第一滚轮呈直线排列，因此每排第一滚轮之间形成有间隔位置，所述间隔位置设有第一间隔位置和第二间隔位置，所述间隔位置用于抵靠翻转过来的机械臂。

11.优选的，所述第二传输机构包括滚动组件、摆正件机构和第二感应件，所述滚动组件包括滚动件，所述滚动件设有多个，每个所述滚动件间隔连接于第一连接板与第二连接板的后端。

12.优选的，所述摆正件机构包括第一摆正件和第二摆正件，所述第一摆正件设置于滚轮组件的一端，所述第二摆正件设置于滚轮组件的另一端，第一摆正件和第二摆正件相对设置，所述第二感应件设置于第二摆正件上媒介投放的目的，当所述感应件感应到物料经过摆正件时，所述第一摆正件和第二摆正件便从滚轮组件的两端移动至物料两端，对物料进行对中位置摆正。

13.优选的，还包括存放装置，所述存放装置设置于取放装置前端，所述存放装置包括存放料斗和移动机构，所述存放料斗设置于移动机构上，所述移动机构包括滚轮件和传送履带，所述传送履带包括第一传送履带和第二传送履带，所述第一传送履带和第二传送履带间隔设置，所述滚轮件设有多个，每个所述滚轮件的两端都间隔连接于第一传送履带和第二传送履带之间。

14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种投放装置，设置了传输机构、取件机构和翻转机构，取件机构用于将物料吸取至翻转机构上，翻转机构用于将物料投放至传输机构上，传输机构对物料进行传送，可以自动对物料进行投放，在投放过程中可以有效的避免物料表面被磨损媒介投放的目的，减少了人力的投入，进一步的提高了生产效率。

附图说明

15.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

16.图1为本实用新型一种投放装置的优选实施例平面示意图；

17.图2为本实用新型一种投放装置的优选实施例的俯视图；

18.图3为图2中a部分的放大示意图；

19.图4为图2中b`部分的放大示意图；

20.图5为本实用新型一种投放装置的优选实施例侧视图。

21.图中：1、翻转机构；11、机械臂；110、插接件；111、插接位；112、第一机械臂；113、第二机械臂；12、转轴；2、传输机构；21、第一传输机构； 211、滚轮组件；212、第一感应件；213、滚轮单元；214、连接轴；215、第一滚轮；216、第二滚轮；217、第一间隔位置；218、第二间隔位

置；22、第二传输机构；221、滚动组件；222、摆正件机构；223、第二感应件；224、滚动件； 225、第一摆正件；226、第二摆正件；3、取件机构；31、吸附件；32、导向轮； 4、连接板；41、第一连接板；42、第二连接板；5、存放装置；51、存放料斗； 52、移动机构；7、滚轮件；6、传送履带。

具体实施方式

22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

23.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本文的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

25.如图1-5所示，本实用新型的优选实施例提供一种投放装置，包括取放装置和传输装置，取放装置与传输装置连接，取放装置包括翻转机构1，传输装置包括传输机构2和取件机构3，取件机构3设置于传输机构上2，翻转机构1连接于传输机构2上，取件机构3用于将物料取放至翻转机构1上，取件机构3 可以将物料以单片的形式取走，然后放置翻转机构1上，翻转机构1用于将物料投放至传输机构2上，传输机构2用于将物料传送至生产设备的进料口处，传输机构2将物料传送至下一设备上进行加工处理，比如送至清洁机上进行磨刷。

26.如图1-4所示，在进一步的优选实施例中，传输机构2设有第一传输机构 21和第二传输机构22，第一传输机构21设置于第二传输机构22的前端，第一传输机构21用于接收从翻转机构传送的物料，第二传输机构22用于接收从第一传输机构21传送的物料，并且还用于对物料进行位置摆正，翻转机构1设置于靠近第一传输机构的位置上，翻转机构1包括机械臂11和转轴12，机械臂11通过连接件固定于转轴上，转轴12的一端连接电机，电机带动转轴转动的时候，机械臂会跟随转轴一起翻转，将板状物料放置第一传输机构上。

27.如图1-4所示，在进一步的优选实施例中，机械臂11的一端设有插接件110，插接件110上设有插接位111，插接位111用于插接物料，插接位111用于容纳单个物料，机械臂包括有第一机械臂112和第二机械臂113，设置了两个机械臂，相当于每个机械臂上都有一个插接位，可以将板状型的物料的两端放置于插接位上，防止机械臂在翻转时物料从机械臂上掉落，第一机械臂112和第二机械臂113间隔设置于转轴上，间隔的距离一般都小于物料的长度，可以稳定的承接住物料。

28.如图1-4所示，在进一步的优选实施例中，取件机构3包括吸附件31，取件机构设置于第一传输机构的下方，吸附件为吸嘴，吸附件31连通过气管连接件连接有空压机，空压机用于提供吸附力给吸附件，其中，气管连接件和空压机已为现有技术，再本说明书中不再图示，吸附件31可以将单个物料从物料中吸出，可以防止两个物料的重叠，吸附件31设有多个，多个吸附件31间隔设置于连接轴上，具体的，在本实施例中，吸附件31设置有6个以上，设置6个以上的吸附件可以增加吸附件整体的吸附力度，防止物料在吸附后移动过程中产生松动。

29.如图1-4所示，在进一步的优选实施例中，取件机构3还包括导向件，导向件包括导向轮32，导向轮32设有两个以上，导向轮32通过导向轮连接件连接于连接轴的两端，设置导向轮可以带动吸附件朝向物料移动，取件机构3还包括动力源，动力源为气缸，气缸的动力输出轴作用于连接轴上，导向轮32不仅起到导向的作用，海加强了取件机构的结构稳定性，特别是吸附件在移动的过程中，导向件可以增加吸附件移动过程中的稳定性。

30.如图1-4所示，在优选实施例中，第一传输机构21包括滚轮组件211和第一感应件212，第一感应件212设置于滚轮组件211与机械臂之间，滚轮组件 211包括滚轮单元213，滚轮单元213上设有滚轮和连接轴214，第一感应件212 用于感应机械臂上的物料是否取放至滚轮上，如果已感应到物料经过了滚轮组件的前端，则表示物料已到达滚轮组件上，此时，滚轮组件211便开始转动对物料进行传送，滚轮包括第一滚轮215和第二滚轮216，第一滚轮215设有两个以上，两个以上的滚轮间隔设置于连接轴的中部位置，第二滚轮216设有两个以上，第二滚轮216的长度大于第一滚轮215，第二滚轮216分别设置于连接轴的两端，第一滚轮215设置于连接轴的中部位置，第二滚轮216设置于连接轴的两端位置，第一滚轮与第一滚轮之间间隔设置是为了给机械臂翻转后预留的抵靠位置。

31.如图1-4所示，在进一步的优选实施例中，滚轮单元213设有多个，多个滚轮单元213间隔设置于连接板4上，连接板4上设有转动轴，转动轴连接电机其中，转动轴和电机为现有技术，在说明书中不再图示；连接板设有第一连接板41与第二连接板42，每个滚轮单元的两端分别连接于第一连接板41的前端与第二连接板42的前端，因为第一传输机构21是设置于第二传输机构22的前端，因此滚轮单元213是连接于连接板的前端位置，连接板的后端位置是用于连接第二传输机构上的组件，多个滚轮单元213间隔连接于连接板4后，每个滚轮单元213上的第一滚轮215呈直线排列，因此每排第一滚轮215之间形成有间隔位置，间隔位置设有第一间隔位置217和第二间隔位置218，间隔位置用于抵靠翻转过来的机械臂，当机械臂带着物料一起翻转过来后，机械臂就可以抵靠在第一滚轮215与第一滚轮之间间隔开的位置上，此时，物料在滚轮单元的表面上，因为滚轮单元在转动，所以放置在第一传输机构上的物料便会被传送到第二传输机构上。

32.如图2-4所示，在优选实施例中，第二传输机构22包括滚动组件221、摆正件机构222和第二感应件223，还有驱动电机，驱动电机驱动滚动组件滚动，第二感应件用于感应物料是否从第一传输机构到达第二传送机构，滚动组件221 包括滚动件224，滚动件224设有多个，每个滚动件224间隔连接于第一连接板 41与第二连接板42的后端，因为第二传输机构22设置于第一传输机构21的后端，因此滚动件224是连接于连接板的后端，当第二感应件223感应到物料传送至第二传输机构22上后，滚动组件便被电机驱动转动，此时摆正件也会朝向物料进行夹紧，对物料进行调整对中的位置，目的是为了保证物料在进行磨刷时能够磨刷均匀。

33.如图2-4所示，在进一步的优选实施例中，摆正件机构222包括第一摆正件225和第二摆正件226，第一摆正件225设置于滚动组件的一端，第二摆正件 226设置于滚动组件的另一端，第一摆正件225和第二摆正件226相对设置，第二感应件223设置于第二摆正件226上，当第二感应件223感应到物料经过摆正件时，第一摆正件和第二摆正件便从滚轮组件的两端移动至物料两端，对物料进行对中位置摆正，第一摆正件225和第二摆正226件通过电机的驱动向整个滚动组件的中部位置移动，当第二感应件223感应到物料输送至滚动组件

的中部位置时，第一摆正件225和第二摆正件226便从滚动件的两端移动至物料的两端，将物料两端夹紧，将物料调整到中心位置，目的是为了进入下一个设备的中心位置，就可以保证物料在进行磨刷时能够磨刷均匀。

34.如图1-5所示，如图1-2所示，在优选实施例中，还包括存放装置5，存放装置设置于取放装置前端，存放装置5包括存放料斗51和移动机构52，存放料斗51设置于移动机构52上，存放料斗51的存放面为倾斜状，当机械臂靠近料斗要进行吸附物料时，机械臂的插接位可以伸向料斗的底部，便于机械臂将物料吸附至机械臂上，移动机构52包括滚轮件7和传送履带6，传送履带6包括第一传送履带和第二传送履带，第一传送履带和第二传送履带间隔设置，滚轮件设有多个，每个滚轮件的两端都间隔连接于第一传送履带和第二传送履带之间。

35.本实用新型的有益效果为:本实用新型提供了一种投放装置，设置了传输机构、取件机构和翻转机构，取件机构用于将物料吸取至翻转机构上，翻转机构用于将物料投放至传输机构上，传输机构对物料进行传送，可以自动对物料进行投放，在投放过程中可以有效的避免物料表面被磨损，减少了人力的投入，进一步的提高了生产效率。

36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

37.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

38.以上实施例仅表达了实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。